您似乎在询问对计算机提供的 G 代码流进行速率限制，但如果不是这种情况，您的问题中的更多上下文会有所帮助。

打印机往往以两种方式工作。

1. 从本地存储读取 G 代码作为文本文件。在这里，解析器/控制引擎处于完全控制状态。

2. 使用“ack”握手通过串行端口流式传输 G 代码。

3D 打印中使用的 G 代码的参考是RepRap Wiki。在这里，您将找到诸如ok resend和 之类的响应fatal，它们指示何时处理上一个命令并可以发送其他内容，如果上一个消息被识别为损坏，或者是否无法恢复。

这种握手方式的基本规则是，在每次主机到从机事务之后，主机必须在发送另一个事务之前等待某个响应。如果您可以将系统设计为避免或不关心从机到主机方向的溢出，则从机可以发送 ACK 响应或其他异步事务。

在设计这样的握手时，您可以考虑所有可能出现问题的方式（假设界面不完美）。您如何处理丢失的请求并且永远没有 ACK？当超时时，您是否可以发出“良性”请求以查看打印机是否仍处于连接状态等。

3D 打印机固件使用源自 CNC 的 gcode，无需确认。它们向步进电机发送运动命令，例如G1 X10 Y10将打印头沿 X 和 Y 方向移动 10 毫米。

您可以在 3D 打印板上使用现成的 3D 打印机固件，如 Marlin，并使用 X 轴或挤出机输出耦合到您的螺线管，发送G1 Z0.1或G1 E0.1，这将在短时间内启动它。您甚至可以在不同的螺线管上使用 E 和 Z。

您对正确接收指令感兴趣，还是对硬件如何执行指令感兴趣？这个答案不涉及控制器板和从另一个软件/硬件平台发送指令的软件之间的软件通信（见这个答案），这个答案解决定位/移动。

当前的大多数 3D 打印机不跟踪打印头的位置。软件指示头部去某个地方，但它从不检查它是否真的到达了那个确切的位置。未检测到步进机缺少步骤或跳过皮带上的槽口等问题，打印机将继续认为它已到达该位置。

跳过皮带是一个机械问题，不应该发生（除非错过步进器步骤，否则也无法检测到），但跳过步骤是可以被某些类型的步进驱动器（trinamic）检测到的。步进器不使用反馈回路来检查最终位置。与步进器相反，伺服器使用反馈回路，因此能够按照指示到达位置，但这会增加成本，伺服器更昂贵，因此在大多数“更便宜”的 3D 打印机中找不到。

由 3D 机器的设计者来选择定位系统的电机，如果负载不高，您可以选择没有反馈回路的步进电机，或者使用更高负载的伺服电机（基本上是带有一些定位电子设备的步进电机）反馈）。如果是步进器，您希望它到达您告诉它要去的目的地，对于伺服器，您知道它到达了那个确切位置。

回到你的问题的话题上，没有关于到达位置的反馈（你称之为确认），你只需按顺序或在缓冲区中将 G 代码发送到打印机电子设备，该打印机电子设备一次执行语句（这是由固件完成的，这是机器对收到的代码的回复的答案）。您对硬件的选择实际上决定了是否按照指示执行。请注意，大多数机器负载不高（3D 打印头不是很重，通常在 Z 前进时不会在其路径上碰到任何障碍物）证明无需反馈即可使用步进器。CNC 机器，当然是较大的机器，用于定位高负载切削刀具需要这样一个反馈回路，因为定位需要非常精确。您需要考虑打孔机中的作用力，但从我的角度来看，您的机器似乎没有高负载。在这种情况下，您不需要更昂贵的定位系统，也不需要在自定义软件中处理返回/反馈信号。

CNC系统，有意简化，分为几个步骤：

1. 获取 g 代码：这取决于平台，无论是来自 USB 闪存、网络的文件还是来自运营商的直接输入。G 代码操作需要缓冲的数量足以在程序中允许一些“前瞻”。
2. g 代码的解析：任何形式语言的解析都基于“形式语法”理论https://en.wikipedia.org/wiki/Formal_grammar。幸运的是，g 代码是乔姆斯基层次结构中最简单的语法之一。语言解析本身就是一个完整的主题，它遵循词法、句法和语义分析。

3. 驾驶：它存在几种不同的策略：

   • 开环与闭环：在闭环 CNC 中，传感器提供来自运动的反馈，允许驾驶员修复偏差（例如，没有步数）。这些系统更昂贵，通常无法在廉价的 3D 打印机中使用。在开环 CNC 中，驱动程序发送信号并“希望”机器会跟随，这是大多数廉价 3D 打印机的情况，如果你挡住头部，它就会失去步骤。
   • 同步 vs 异步（不确定这个命名）：在同步系统中，驱动程序为每个循环的每个轴发送一个单步（x、y、z、a 中的每一个向前一步，不向前一步，或向后一步。 .. 轴）。在每次迭代中，驱动程序确定需要激活哪些步骤并发送；运动的速度取决于这个循环的执行速度。在异步驱动中，回路以特定速度运行并根据需要应用步骤来校正先前/检测到的位置与预期位置之间的距离。

g 代码的获取和解析可以软实时执行，但驱动需要硬实时，其精度决定了您的 CNC 可以管理的最大速度。

伺服器/步进器通常无法管理无限加速，这就是系统需要提前读取 g 代码指令以预测闭合角度或方向变化的原因。然后它应该将指示的速度降低到允许下一条指令的速度。

我希望这可以快速介绍该主题，显然，每个方面都需要进一步阅读。