这主要是由于达芬奇 jr 固件中实现的 PID 调节器的调节回路。P-Factor 有点太高了。这就是温度“过冲”的原因。因为打印机头和喷嘴有一些被加热的体积。检测到过冲后需要时间来冷却。

在这里您可以找到有关它的其他信息：https : //innovativecontrols.com/blog/basics-tuning-pid-loops

这就是所谓的PID过冲。所有控制回路都有不同类型的异常值。有时，你不能过冲，有时你不能下冲。但这是数学的残余。

这里的解决方案是PID Tune。一旦你得到一个既定的 Kp Ki 和 Kd 常数，那么你可以将它保存到 eeprom 或者你可以用这个更改重新编译你的固件。

这很常见，特别是如果您有不同的热端而没有已知的配置文件。PID 调谐也适用于加热床。但通常那些使用所谓的Bang-bang。