• 什么是 ABL 和 UBL？

• ABL代表自动床调平
• UBL代表统一床位调平

把床调平？

水平床（床下的旋转旋钮）或喷嘴精确跟随的表面是 3D 打印的首要条件。如果没有适当的床设置（不仅水平，而且初始喷嘴到床面的间隙；通常是纸张厚度距离，但塞尺会做类似的工作），对打印表面的附着力可能不是最佳的，并导致打印在打印过程中松动或第一层可能根本不粘附。

调平解决方案

多年来，3D 打印硬件和软件不断发展以帮助 3D 打印操作员。一种这样的解决方案是使用传感器（参见例如带有传感器（BLTouch、感应式、电容式）的自动床调平 (ABL)，它是如何工作的？）。但是专用传感器不是首要条件，您也可以手动完成。

ABL

自动床调平有多种形式，使用传感器来感测构建表面的接近程度（电感、电容、光学或通过物理接触）能够扫描构建表面。在 Marlin 固件中，更具体的在固件的configuration.h文件中（注意这是一个通用文件，您的打印机可能需要调整！），可以找到以下有关自动床水平的信息：

• AUTO_BED_LEVELING_3POINT
  探测床上的 3 个任意点（不共线）
  您指定所有 3 个点的 XY 坐标。
  结果是一个倾斜的平面。最适合平床。

• AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
  在网格中探测多个点。
  您指定矩形和采样点的密度。
  结果是一个倾斜的平面。最适合平床。
  

• AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
  在网格中探测多个点。
  您指定矩形和采样点的密度。
  结果是网格，最适合大床或不平整的床。
  

请注意，双线性调平是自动调平选项，不需要您调整任何调平旋钮（但请记住，自动调平不是魔术，您仍然需要提供尽可能水平的床！请参阅自动调平会导致打印件剪切吗？ )，但使用起来很费力，因为您通常必须在打印之前运行多个探测点，这可能需要一些时间，具体取决于网格大小（请参阅如何增加 Marlin 中 BLTouch 传感器的探测点数量）固件？）。

这就是统一床调平的用武之地。

UBL

统一床调平 (UBL) 在 Marlin 固件中引入了一种基于网格的软件程序，类似于 (ABL) 双线性调平，但具有一些额外的功能。从configuration.h文件：

• AUTO_BED_LEVELING_UBL（统一床位调平）
  综合床位调平系统，结合了
  其他系统的特点和优点。UBL还包括集成的网格生成、网格
  验证和网格编辑系统。
  

UBL 网格通常使用比 (ABL) 双线性调平等价物更多的探测点，以创建所用构建表面的更好数字表示（地形）。双线性网格通常使用 9-25个探测点，UBL 网格通常使用 81-100 个探测点来更彻底地扫描表面。请注意，这取决于您如何定义它，最重要的是 UBL 不是您在每次打印之前都要做的事情，因此您可以避免使用更多的探测点。注意选择与表面（类型和尺寸）一致的值，对于平面玻璃表面，100 个探测点可能不是必需的。

从本质上讲，操作员可以通过与 3D 打印机交互来控制调平，从而可以轻松地存储（最多保存七个网格）、调整和交换打印机上多个数字存储的调平网格，以适应您的各种打印表面可以在多个构建板中使用。

UBL 和 ABL 系统的主要区别在于 UBL 结合了其他调平技术的特点，为用户提供更多的控制。使用统一床调平，您在技术上不需要有自动床调平传感器。通过界面，您可以手动创建网格！当机器归位时，坐标系是固定的，每个探测点都使用相对于参考的运动。

有这么多点，与其他系统（当然没有水平传感器）相比，创建 UBL 网格可能需要很长时间，但是一旦该过程完成，您就不必再次重做，因为 UBL 功能允许您修改探测点。

该G26命令旨在与启用网格的调平程序一起使用（Marlin < 1.1.6AUTO_BED_LEVELING_UBL并且自 Marlin 1.1.7 起它也适用于MESH_BED_LEVELING和AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）。的 Marlin 实现中描述了各种选项G26。

• 他们是一样的吗？

总而言之，ABL 和 UBL 的相同之处在于使用某种程序来扫描床表面的地形，但它们的不同之处在于，对于 ABL，您需要有一个自动水平传感器并在您选择较少的点时可以使用 UBL 拥有更多探测点，包括编辑和存储多个网格等高级功能。