背景故事

我按照随附的指南中的说明设置了 BLTouch 模块 -包括拔下 Z 轴开关，并用来自 BLTouch 模块的一对电线替换它。

我设法刻录了Creality 提供的固件，但是由于 BLTouch 模块从热端偏移，因此没有偏移，而且我无法手动编辑.hex文件以添加偏移。我尝试使用 G 代码命令在 EEPROM 上更新它，但这不起作用，它总是从床的边缘探测。

然后我决定直接基于 Marlin 1.1.x 刷新新固件，因为 Youtube 上有一些关于如何执行此操作的视频。我使用 BLTouch 随附的粉红色 USB ISP 将 Arduino 引导加载程序闪存到主板，现在我可以使用 Arduino IDE 对电路板进行编程。

我上传了我配置的 Marlin 固件（见下文），但它无法正常工作。

问题

当我把打印机放回原处时，X 和 Y 停止转到开关，正确地撞击和归零。但是，当 Z 轴归位时，BLTouch 探针保持缩回状态，并开始返回原位 - 发生这种情况时，我强行关闭了打印机，因为我知道没有什么可以阻止它撞到打印头并弄坏东西。

如何配置我的固件以将 BLTouch 模块用作 Z 停止探头？

尽管当我打开打印机电源时探针会发出几次咔嗒声，但我并不完全确定它是否在工作 - 转到 BLTouch 菜单并选择Cmd: Deploy没有效果。

从Z_SAFE_HOMING好的方面来说，当它到达中心时（由于），BLTouch 模块位于构建板的中心而不是热端。

配置

您可以在 Gitlab 上看到我尝试使用的 Marlin 存储库，或者直接链接到初始 Marlin 配置和我的更改之间的差异。

这些是我所做的一些希望相关的配置更改：

// Configuration.h

//#define USE_XMIN_PLUG
//#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
#define USE_XMAX_PLUG
#define USE_YMAX_PLUG

#define BLTOUCH

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -44  // X offset: -left  +right  [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -6   // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 5.7  // Z offset: -below +above  [the nozzle]

#define Z_HOMING_HEIGHT 4

#define Z_SAFE_HOMING

// pins_MELZI_CREALITY.h

#define SERVO0_PIN 20 // Wondering if this is correct?

这些设置已保留为默认值，但它们看起来可能相关：

/**
 * Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
 *
 * Enable this option for a probe connected to the Z Min endstop pin.
 */
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

/**
 * Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
 *
 * Enable this option for a probe connected to any pin except Z-Min.
 * (By default Marlin assumes the Z-Max endstop pin.)
 * To use a custom Z Probe pin, set Z_MIN_PROBE_PIN below.
 *
 *  - The simplest option is to use a free endstop connector.
 *  - Use 5V for powered (usually inductive) sensors.
 *
 *  - RAMPS 1.3/1.4 boards may use the 5V, GND, and Aux4->D32 pin:
 *    - For simple switches connect...
 *      - normally-closed switches to GND and D32.
 *      - normally-open switches to 5V and D32.
 *
 * WARNING: Setting the wrong pin may have unexpected and potentially
 * disastrous consequences. Use with caution and do your homework.
 *
 */
//#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP

/**
 * Number of servos
 *
 * For some servo-related options NUM_SERVOS will be set automatically.
 * Set this manually if there are extra servos needing manual control.
 * Leave undefined or set to 0 to entirely disable the servo subsystem.
 */
//#define NUM_SERVOS 3 // Servo index starts with 0 for M280 command