我看到圆弧是在两轴平面上完成的。
但是，我很好奇是否可以e.g <152, 559, -139> to <905, 279,-145>使用弧形 z 轴从 <x,y,z> 位置移动到 <x',y',z'>
。
上下文：我试图在两个坐标点之间移动，同时通过沿 Z 轴运动弧形躲避障碍物。我正在尝试根据命令进行运动，以便能够更快地操作。使用 GRBL 1.1
3轴圆弧的G代码？GRBL
3D打印
g代码
2021-05-04 07:21:13
1个回答
这在 GRBL 1.1 中应该是可能的，请参见下面的示例。
免责声明：我在实践中从未使用过 GRBL 和弧线 ( G2, G3)。
支持 G 代码中的弧
一般来说，在IJK弧由三个点（起点、终点、中心）描述的变体中，任何事情似乎都是可能的，包括彩虹般的移动。我想象 (I,J,K) 坐标是弯曲弓的假想箭的箭尾。通过移动它，您将根据需要“重塑”弓形。我其实找到了类似的CNC Arc Programming Exercise，包括：
G01 X40 Z-25
G03 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25
CNC Cookbook 上非常有趣的快速 G 代码 Arc 教程。它提供R了螺旋移动（胎面铣削）的变体示例，其中 Z 步长递减（相对定位）：
G03 X0.0939 Y0.0939 Z0.0179 R0.0939
G03 X-0.1179 Y0.1179 Z0.0179 R0.1179
G03 X-0.1185 Y-0.1185 Z0.0179 R0.1185
支持 GRBL 中的 acrs
我在 Duet3d 论坛中发现了类似的问题：注意！- STL 分辨率。有一句话：
在 GRBL 上，您会得到一些平面支持（选择任意两个轴，例如 XZ，但不是三个）。(...) 一些控制器甚至实现了螺旋模式..但不存在标准。
所以 GRBL 中的支持可能是有限的。然而，这个评论似乎与官方的 GRBL README.md 相矛盾，它说：
Grbl v1.1 中支持的 G 代码列表：(...)
- Arc IJK 距离模式：G91.1
我现在给你留下一个实际的证明。