我计划建造一台带有换刀系统的 CoreXY 机器。我正在使用 Marlin 固件并BigTreeTech SKR PRO作为控制器板。Marlin 中有 3 种换刀系统选项：

• 切换刀头
• 磁性开关刀头
• 电磁开关刀头

我想在使用伺服/步进电机的项目中使用切换工具头。所以我有两个问题：

1. 我应该使用伺服电机还是步进电机？板卡和固件支持哪一种？
2. 我应该在哪里连接 SKR PRO 上的伺服/步进器，值应该SWITCHING_TOOLHEAD_SERVO_NR是多少？

注意：我也在使用 BLTouch 水平传感器，所以我无法将伺服连接到 BLTouch 伺服端口。

编辑：经过这么多研究，最后，我找到了做到这一点的方法。对于第一个问题，Servo是最好的选择。首先，我们需要在文件中配置换刀x和y位置和伺服旋转角度configuration.h并保持SWITCHING_TOOLHEAD_SERVO_NR原样。另外，取消注释#define NUM_SERVOS并将其设置为 2。然后我们需要打开Marlin\src\pins\stm32f4\pins_BTT_SKR_PRO_common.h文件并在该Servos部分中添加以下行：

#define SERVO1_PIN                          PC9

最后，将伺服信号引脚连接到PC9扩展 1 上的引脚，并将VCC和GND引脚连接到 PC9 引脚旁边的引脚，即GND和5V。

注意：我没有测试过这个，因为我没有这个板。如果这种方式不起作用，请在评论中告诉我。