在 RAMPS 1.4 上，可以安装 5 个步进电机：X、Y、Z步进电机用于笛卡尔运动，而E0和E1用于挤出机控制。
我想使用E0和E1作为机械臂中的附加运动轴。
马林鱼是否可能，如果没有，如何解决这个问题？
如何扩展 Marlin 以支持额外的运动轴？
3D打印
马林鱼
坡道-1.4
arduino-mega-2650
轴
2021-05-06 08:17:43
1个回答
我找到了很多方法来重新分配挤出机步进器的行为，使其表现得像笛卡尔式控件：
如果您的应用程序不需要所有轴的同时运动，您可以启用多个挤出机，
EXTRUDERS在 Marlin 的Configuration.h.然后，你可以选择挤出机将被设置为
E可变G1的命令，通过发送T0，T1等等。如果您的应用需要所有轴的同时运动，您可以启用该
MIXING_EXTRUDERS选项 ( source )。使用该选项，您基本上是
E在步进器之间拆分参数。要设置你的运动比例，你可以给
M163 S0 P0.6 # Set stepper 0 to ratio 0.6
M163 S1 P0.4 # Set stepper 1 to ratio 0.4
M164 S2 # Create a virtual stepper with given settings
T2 # Select the virtual stepper
- 如果要将其他步进器配置为适当的轴，请检查此提交。