用给定的数据很难说，但这里有几个想法：

第一个理论：

对于直线导轨，皮带太薄/太软。

直线导轨通过在滚珠系统中增加相当大的压力来消除反斜线：块稍微太小（与导轨相比），因此它会压缩滚珠和导轨。在达到此力之前，将避免使用反斜杠。

这个压力需要一点力才能沿着轨道移动块，所以如果你的皮带太薄或太软，皮带就会开始移动，直到皮带的弹性达到移动块所需的力，然后块稍微移动一下，然后再停下来。

在快速运动中，您的方块永远不会停止，而在缓慢运动中，它有时间开始和停止。也许你觉得“动作不流畅”

如果您确定这种情况，我建议您采用以下解决方案：

• 正确润滑导轨，这足以将问题减少到可接受的水平。
• 将皮带换成更大的皮带，里面有玻璃纤维（不仅仅是橡胶）。
• 如果我是对的，您的 MGN12H 的“H”代表块的压力。H对于高压，切换到aC对于3D打印机来说已经足够了，并且会减少阻力。

第二个理论：（感谢 FernandoBaltazar）

你有一些灰尘，里面生锈

取下皮带，用手移动积木，如果能感觉到移动不顺畅，则可能是这种情况。

• 添加一些油脂（永远不要使用食用油）
• 清洁导轨和挡块外部的灰尘
• 将块从轨道的一侧移动到另一侧，直到移动变得平稳。