根据下面的评论，它不再适用于现代浏览器
这个问题展示了一种可能对您有帮助的方法：Silent print an Embedded PDF

它使用<embed>标签将 PDF 嵌入到文档中：

<embed
    type="application/pdf"
    src="path_to_pdf_document.pdf"
    id="pdfDocument"
    width="100%"
    height="100%" />

然后.print()在加载 PDF 时在 Javascript 中调用元素上的方法：

function printDocument(documentId) {
    var doc = document.getElementById(documentId);

    //Wait until PDF is ready to print    
    if (typeof doc.print === 'undefined') {    
        setTimeout(function(){printDocument(documentId);}, 1000);
    } else {
        doc.print();
    }
}

您可以将嵌入内容放置在隐藏的 iframe 中并从那里打印出来，从而为您提供无缝体验。

这是一个从 iframe 打印 PDF 的函数。

您只需要将 PDF 的 URL 传递给函数。加载 PDF 后，它将创建一个 iframe 并触发打印。

请注意，该函数不会破坏 iframe。相反，它每次调用函数时都会重用它。很难销毁 iframe，因为在打印完成之前需要它，并且打印方法没有回调支持（据我所知）。

printPdf = function (url) {
  var iframe = this._printIframe;
  if (!this._printIframe) {
    iframe = this._printIframe = document.createElement('iframe');
    document.body.appendChild(iframe);

    iframe.style.display = 'none';
    iframe.onload = function() {
      setTimeout(function() {
        iframe.focus();
        iframe.contentWindow.print();
      }, 1);
    };
  }

  iframe.src = url;
}

您可以使用 Print.js ( npm install print-js)。解压后大小为 128kB，您可以在http://printjs.crabbly.com/ 上找到文档。

不过，它不会在 IE 上打印，在这些情况下，您必须下载 PDF。

$http({
    url: "",
    method: "GET",
    headers: {
        "Content-type": "application/pdf"
    },
    responseType: "arraybuffer"
}).success(function (data, status, headers, config) {
    var pdfFile = new Blob([data], {
        type: "application/pdf"
    });
    var pdfUrl = URL.createObjectURL(pdfFile);
    //window.open(pdfUrl);
    printJS(pdfUrl);
    //var printwWindow = $window.open(pdfUrl);
    //printwWindow.print();
}).error(function (data, status, headers, config) {
    alert("Sorry, something went wrong")
});

https://github.com/mozilla/pdf.js/

现场演示http://mozilla.github.io/pdf.js/

这可能是你想要的，但我看不出这有什么意义，因为现代浏览器包含这样的功能，而且它在低功耗设备上运行速度也会非常慢，比如移动设备，顺便说一下，这些设备有自己优化的插件和应用程序.

我使用此功能从服务器下载 pdf 流。

function printPdf(url) {
        var iframe = document.createElement('iframe');
        // iframe.id = 'pdfIframe'
        iframe.className='pdfIframe'
        document.body.appendChild(iframe);
        iframe.style.display = 'none';
        iframe.onload = function () {
            setTimeout(function () {
                iframe.focus();
                iframe.contentWindow.print();
                URL.revokeObjectURL(url)
                // document.body.removeChild(iframe)
            }, 1);
        };
        iframe.src = url;
        // URL.revokeObjectURL(url)
    }