我正在开发一个 AWS IoT 项目，其中 MQTT 例程、回调 lambda 以及除初始化之外的所有其他类型都在由xTaskCreatePinnedToCore().

这个任务只做几件事：连接到 AWS，订阅主题，然后进入一个无限循环，在那里它调用aws_iot_mqtt_yield检查错误等。在每个循环中我也调用：vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);。它来自一个示例项目，其中延迟为 1 秒，然后我将其减少到 10 毫秒。什么是“健康”延迟？为什么我们甚至需要在这里延迟？谢谢！