Pelco 使用 2 种不同的协议向摄像机发送 PTZ（平移、倾斜、缩放）命令：Pelco D 和 Pelco P。我想从高层次的角度来理解它们的区别。它们是否适用于不同的用例？一个功能比另一个更完整吗？它们的实际区别是什么？
到目前为止我发现了什么
他们都有非官方的教程（Pelco D，Pelco P），但他们只是说
Pelco-D 是 CCTV 行业中使用的流行 PTZ（平移/倾斜/缩放）摄像机控制协议。
除了 Pelco-D，Pelco-P 是另一种流行的 PTZ（平移/倾斜/缩放）摄像机控制协议，用于闭路电视行业。
这并没有真正的帮助。
然后有这个线程，用户说
- D 协议是一种从控制器向摄像机发送/接收数据的串行协议，用于平移/倾斜和变焦功能。在 D 协议中需要单独的数据线，而不是视频线。
- P 协议是一种将数据信号叠加在同一根电缆中的视频信号上的类型（即在同轴电缆传输的情况下，将使用同一根同轴电缆将数据信号与视频一起传送，而无需额外的电缆）。
但另一位用户回复说这个描述是错误的：
你对 D 协议是正确的，但 P 和 D 是相似的，都需要单独的控制线。你认为的 P 协议实际上叫做 Coaxitron。Coaxitron 通过同轴电缆发送控制。D 和 P 在波特率和能够控制的最大单位上有所不同，但非常相似。Coaxitron 控制既需要一个能够同轴的相机，也需要一个能够同轴的控制器，如 CXT 或具有同轴能力的 MXB。Pelco 的新型网络视频录制系统 Endura 也使用了同轴电子管。正如您可能会说 Coaxitron 是 Pelco 的东西，我不确定是否有其他制造商使用它。它的唯一障碍是它不能通过任何有源传输系统（如信号放大器或有源 UTP 单元）发送控制。希望这可以帮助。
两条消息都非常古老（从 2005 年到 2006 年）。
那里的另一位用户说他在 Pelco 工作并留下了他的电子邮件地址；通过谷歌搜索，我能够在 Electronics Stack Exchange 上找到这个问题，它说 Pelco P 是早期版本。同一名员工回答并评论说他不再为 Pelco 工作。
这就是我找到的全部。谁能告诉我更多有关 Pelco D 和 Pelco P 之间区别的信息？