我有一个连接到 WiFi 网络的物联网设备。目前，物联网设备运行一个小型 HTTP 服务器，并在它通过互联网从 HTTP 客户端接收 POST 请求时发送 RF 信号。为了使这个工作，我必须在我的 WiFi 路由器上启用端口转发，并且 HTTP 客户端必须连接到路由器的 IP 地址。这似乎是一个糟糕的方法。

我注意到有些设备可以在 WiFi 网络内工作 - 比如 Ring 门铃、Wink 设备等，不需要端口转发等。我想知道这是如何完成的。

我猜这些设备实际上是 HTTP 客户端并连接到外部服务器。然后，服务器实际将命令发送到客户端 (IoT) 设备。

如果是这样，请您就如何创建服务器（使用 Python）、如何将 IoT 设备连接到服务器（HTTP 连接）以及如何从服务器向客户端发送命令（不能使用 POST，因为这是错误的方向）。