我想做一个产品，它包含一个连接到我本地 Blynk 服务器的 Arduino（一个允许我使用智能手机控制我的 Arduino 的应用程序）。

我希望它连接到我手机上的 Google 助理。为此，我可以使用 IFTTT 和 Webhooks，但我不想依赖基于云的服务器——我想这样做是为了让我的用户可以控制他们的 IoT 设备，即使他们处于离线状态但仍然在本地连接到硬件通过他们自己的家庭网络（他们的路由器）。

如何创建一个本地服务器，将 Google Assistant 等服务连接到我的 Arduino（使用 Blynk）作为 Webhooks 和 IFTTT 的替代品，这样我就不必依赖云服务？