我在这里请求对嵌入式通信新手的一些支持。

我的情况如下：

• 嵌入式设备：STM32L4xx 微控制器 + ATWINC1500 wifi 模块
• WiFi 管理代码（驱动程序）已经编写并运行

我的目标：通过 WiFi 在嵌入式系统和 PC 之间建立连接，使 PC 和设备在同一个 LAN 上，以便允许 PC 向设备发送文件，并将设备的反馈发送回 PC。

问题是我基本上不知道如何解决这个问题，因为这是我第一个依赖 wifi 连接的项目。我认为我应该做的主要事情是定义一个自定义的通信协议，以便让两个演员相互交谈。在我看来，流程应该是：

1. 在两个参与者之间建立稳定的连接（UDP 或 TCP，我也必须确定这一点）
2. 在 PC 端，创建一个将数据发送到设备的应用程序
3. 设备端，为传入的数据包编写一个处理程序并管理它们的到达
4. 设备端，一旦数据安全到达，将反馈发送到PC（通过校验和检查正确性）。

你们认为以上内容是一个很好的起点吗？您是否有任何在线文档可以与我分享，可以澄清我的疑问或给我一些可以遵循的起点？