我有一些设备最终会与 MQTT 总线通信。该总线由我自己的程序（在 Python 中）监控，该程序根据上下文（“场景”）做出决定。

我正在考虑为此添加一个 Google Home 扬声器（我还没有），我想知道是否可以将它连接到我的系统。

我想有必要

• 向 Google 解释当我说“打开客厅的灯”时，它需要在我的个人资料中发送/设置“客厅灯”的标志以“打开”
• 将此消息/标志发送到我的编排程序（通过汇集 Google，或通过 websockets，或通过其他协议）

对于 DIY 编排器来说，这完全可能吗？

如果是这样 - 是否有合理的文档？我在谷歌中搜索，令人惊讶的是我没有找到任何东西（当我从那里检索日历和路线信息时，我已经习惯了它的 API 文档）。有很多关于它可以做什么以及它可以连接的所有设备的广告，但没有类似 API 的东西。

我最初认为Actions是可行的方法，但看起来这是将 Google Assistant（和 Google Home）扩展到新操作的一种方式。我的行为（到目前为止）非常标准——而是“在哪里应用它们”，我不知道如何处理。