我想在 Cooja 中模拟以下内容：其中一个节点选择提供最差路由信息的最差父节点作为其首选父节点，即它破坏了目标函数，然后更新其父集并再次选择最差的父节点。

我怎样才能做到这一点？你能准确地向我描述我需要使用/修改哪些功能或哪些 src 文件来做到这一点吗？请为我提供一些提示节点。

我试图更改我在两个 src 文件 rpl-dag.c 和 rpl-of0.c. 中找到的两个 best_parent 函数，但我很不走运，该节点要么一直分离，要么在父节点之间切换。