我想使用 Amazon Web Services 创建一个 IoT 系统。我的系统包含一台 CNC 机器、机械臂和传感器。

我的项目的想法是，当物体进入容器时，传感器会感应到物体的存在，因此机械臂将处理物体并将其放在 CNC 机器的工作台上，然后 CNC 对物体进行处理。完成后，机械臂应再次处理物体。

CNC 机器连接到笔记本电脑，我使用 Python 代码运行 CNC。

机械臂连接到 Raspberry Pi，我还通过 Python 代码运行机械臂。传感器 (LDR) 也连接到 Raspberry Pi。

我的问题是：

我的想法是将传感器作为发布者，将机械臂作为订阅者，并将另一个 LDR 传感器放在 CNC 工作台上，使其成为发布者。CNC 将成为订阅者——是吗？