情况

我现在正在研究具有以下设计的传感器系统：

主要枢纽是树莓派（最新的 v3）。

托管 MQTT-Server 以保存消息传输
托管基于 Python（套接字）的服务器，用于与 arduinos 通信（因此：传感器）
主机数据存储
使用 Kivy 托管 GUI（漂亮整洁）

Arduinos（纳米）直接控制传感器/执行器/等：

通过 I²C 连接
握手协议交换可能的功能
从 Python 服务器接收情况依赖于不同的脚本

raspicam (v2)：

提供可以预览或存储的图像流。

项目状态：我从一个更简单的方法开始，没有使用任何服务器。因此，目前只有 1 个主程序 (Kivy-Gui) 具有所有相关代码和接口。我正在使用 Pi-camera 模块，Arduinos 通过 I²C 接口连接到 pi。它运作良好。:)

那么，如果一切基本上都已经在一台机器上运行了，为什么还要这么麻烦呢？

简单地说：我想重新调整整个设置。将有：

多个树莓派，每个树莓派都有自己的一组传感器
用于 GUI/人机交互的外部（智能手机）
外部（网络）存储
（可选）第 3 方设备，例如用于进一步感应或 IP 摄像头或...

因此我需要补充：

Raspberry #1 上的mQTT 服务器
Raspberry #2 上的wifi 集线器
在每个 Raspberry 上托管和执行 Python-（套接字）服务器的脚本
网络流服务器到每个 Raspberry 上的ip-stream Raspicam 视频等到外部 GUI
网络驱动器来存储来自不同系统的数据

最后，我希望仍然有可能将屏幕连接到其中一个树莓上并直接在其上运行 GUI。因此，我将通过外包执行代码来修改我现有的 GUI。有可能直接在选择的 raspi 上运行 GUI 固有地导致新设置的各种问题。仅提及 1：将 Raspicam 数据流式传输到 ip 并使用流式设备读取它可能很慢或不可能。在这里（例如）我正在考虑实施一种解决方法，如果主题订阅者和内容发布者是同一设备，则使用由 MQTT 决定的不同代码。

我的问题：

您如何看待此设置在不同任务方面的速度和效率？你认为我的推理和方法有什么重大错误吗？由于 Arduinos 具有正确使用的 init 例程，因此每个树莓派运行 1 个实例并将所有参数等作为活动对象是很好的。您是否看到比编写自己的 Python 服务器更高效、更稳定、更快速的方法？例如，我阅读了有关为此使用 node.js 的信息，但这可能会导致 arduino 握手问题...

1个回答

查看您的设计图，我假设这就是您正在考虑构建的（注意某些部分已经存在）。我将尝试在此基础上回答。

您如何看待此设置在不同任务方面的速度和效率？可能会好很多。

你看到我的推理和方法有什么重大错误吗？是的。

我注意到的第一件事是您没有充分利用 MQTT。MQTT 是一个消息代理，并且是一个非常好的和快速的代理。考虑将其移动到不同传感器、计算机、服务器、电话等之间所有通信的中心。让一切都在谈论 MQTT。

围绕传感器创建一个主题结构，例如：

house/location/device_type/

其次是输入或输出，输入是设备侦听消息，输出是设备发送消息的地方。这将允许其他事物通过主题通配符方法收听他们感兴趣的内容，例如收听您使用的房子/+/湿度/室外的所有湿度传感器，因此将接收任何湿度读数。

使用此模型，您可以拥有一个监听和记录数据的数据库。一个向灯发送开/关消息的 Web GUI，一个监听温度传感器的空调。它打开了你的选择。请注意，MQTT 代理可以在与数据存储和 gui 相同的 RPi 上运行，但是它们应该通过 MQTT 进行通信

由于 Arduinos 具有正确使用的 init 例程，因此每个树莓派运行 1 个实例并将所有参数等作为活动对象是很好的。您是否看到了比编写自己的 python 服务器更高效、稳定和更快的代码方法？正如上一个问题的答案中所建议的那样，我会让 Arduino（假设它们实际上是 ESP）直接使用 MQTT，而他们非常有能力做到这一点。

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