如果您的节点设备已经使用 IP 协议，具有合理数量的易失性和非易失性存储空间，并且具有传出网络连接，则它们应该能够直接与 MQTT 代理连接。但是如果他们使用其他一些无线电标准，比如 zigbee，那么你就需要一个网关。请注意，“网关”通常只需要一个运行在盒子上的进程——例如，您可以将其添加到可定制的 WiFi 路由器或现有的现场服务器中。您可能不想在永久安装或部署中使用 Raspberry Pi。- @克里斯斯特拉顿