我正在尝试建立自己的家庭自动化。我已经在树莓上设置了 HAP-NodeJS 和 MQTT，并且我已经用 NodeMCU 刷了一个 esp01。

我想要做的是使用具有故障安全功能的 esp01 创建一个电灯开关，因此仍然可以使用普通的电灯开关，并且即使使用物理电灯开关，我希望它也能在家庭应用程序中更新。我有一个 esp01 中继模块来实现这一点（此处为架构）。

但是，我找不到任何关于如何进行这项工作的好的教程（esp 和 HAP-NodeJS 的代码，我希望有人可以帮助我或为我指明正确的方向。