我正在创建一个物联网原型，它（当前）在带有嵌入式 Linux 的 ARM 处理器上运行。我正在尝试尽可能多地使用现有技术：例如用于外部通信的 MQTT 和用于 IPC 通信的 ZeroMQ。现在我想定义例程，例如从传感器读取数据并在配置间隔时循环调用它们。换句话说，我想要一些接管所需功能的东西：配置回调（线程）、配置调用间隔、管理计划执行。

是否有任何现有的库/框架？