我有一个 IoT 解决方案，我需要从远程连接到该解决方案。我无法访问开放端口，也无法在将托管 IoT 设备的现场设置静态 IP，因此我一直在寻找其他解决方案。

一个想法是使用 VPN 盒将设备连接到，然后将 VPN 盒（路由器？）连接到现场以太网。

然后我是否能够从树莓派（存储在异地）连接到设备，并且能够使用内部 IP 访问它们，因为它们位于同一个 VPN 网络上？

从理论上讲，这听起来像是一个合理的解决方案——但我不确定我是否遗漏了什么。因此，在购买 VPN 路由器和许可证之前，我正在寻找可能的答案。

它会起作用吗？有没有更好的解决方案？

IoT 设备是两个 I/O 遥控器 (Moxa)，我使用 pymodbus 通过 python 连接到它们。