我需要配置从Olimex ESP32-EVB到扫描仪和读卡器的两个 UART连接。
我正在探索可能有助于建立这些连接的GPIO 引脚，但不幸的是，根据我的理解，我只能使用这些引脚，GPIO04并且GPIO36它们被认为是UART1: TXD和UART1: RXD。
我也看到有似乎是使用针的可能性GPIO01和GPIO03被记录为UART0: TXD和UART0: RXD，但这些引脚被标记为不能使用。
这对我来说很麻烦，因为如果不能使用它们，为什么它们提供 UART 通信，我无法将点放在一起？
我还附上了我从中获得所有这些信息的照片，所有让我感到疑惑的东西都以紫色椭圆突出显示。
对于 ESP32-EVB，大多数（如果不是全部）引脚都被它们包装在板上的所有东西所使用。
如果您查看该特定板的原理图，您会看到 UART0（GPIO 引脚 1 和 3）连接到 USB 端口。
GPIO 6,7,8,11 绑定到 SD 卡，这就是它们不可用的原因。
此处的原理图目录：用于 ESP32-EVB 的 Github
我不确定为什么您认为只能使用 GPIO 4 和 36。
许多引脚要么连接到板上的组件（例如 SD 卡读卡器、以太网、串行到 USB 转换器...），要么连接到板上的特定端口。
UART0 是 ESP32 编程的主要 UART，你可以在“控制台”中想到它。它连接到 USB 到串行转换器，因此您可以使用常用的开发环境通过 USB 与电路板通信。除非您真的知道自己在做什么，否则您可能不想理会那个人。
UART1 只是连接到 UEXT 端口。它甚至不需要是 UART，这只是 UEXT 端口上这两个引脚的约定。
IIRC ESP32 最多有 3 个 UART，您可以将它们分配给任何引脚（尽管某些引脚仅用于输入）。
同样，GPIO 2、14、15、17 仅被定义为 SPI，因为它们连接到通常用于此目的的 UEXT 端口的引脚。如果您不打算在该端口上连接标准 UEXT 设备，您可以根据需要重新分配它们的角色。
GPIO 13 和 16 也是如此，它们只是连接到定义为 I2C 的 UEXT 端口的引脚。
你的扫描仪和读卡器有什么样的接口？许多接口可以选择 UART、SPI 或 I2C 之间的多种接口，因此您有很多选择。还请记住，I2C 是具有寻址功能的共享总线（因此您只需要一个端口即可连接多个设备），并且在某些情况下也可以共享 SPI（具有单独的芯片选择引脚）。