我找到了一个可能的解决方案，在引导之前我不需要了解控制器：

// Make module Foo and store $controllerProvider in a global
var controllerProvider = null;
angular.module('Foo', [], function($controllerProvider) {
    controllerProvider = $controllerProvider;
});
// Bootstrap Foo
angular.bootstrap($('body'), ['Foo']);

// .. time passes ..

// Load javascript file with Ctrl controller
angular.module('Foo').controller('Ctrl', function($scope, $rootScope) {
    $scope.msg = "It works! rootScope is " + $rootScope.$id +
        ", should be " + $('body').scope().$id;
});
// Load html file with content that uses Ctrl controller
$('<div id="ctrl" ng-controller="Ctrl" ng-bind="msg">').appendTo('body');

// Register Ctrl controller manually
// If you can reference the controller function directly, just run:
// $controllerProvider.register(controllerName, controllerFunction);
// Note: I haven't found a way to get $controllerProvider at this stage
//    so I keep a reference from when I ran my module config
function registerController(moduleName, controllerName) {
    // Here I cannot get the controller function directly so I
    // need to loop through the module's _invokeQueue to get it
    var queue = angular.module(moduleName)._invokeQueue;
    for(var i=0;i<queue.length;i++) {
        var call = queue[i];
        if(call[0] == "$controllerProvider" &&
           call[1] == "register" &&
           call[2][0] == controllerName) {
            controllerProvider.register(controllerName, call[2][1]);
        }
    }
}
registerController("Foo", "Ctrl");
// compile the new element
$('body').injector().invoke(function($compile, $rootScope) {
    $compile($('#ctrl'))($rootScope);
    $rootScope.$apply();
});

小提琴。唯一的问题是您需要将它存储$controllerProvider并使用在它真正不应该使用的地方（在引导程序之后）。此外，在注册之前似乎没有一种简单的方法可以获取用于定义控制器的函数，因此我需要遍历module的_invokeQueue，这是未记录的。

更新：注册指令和服务，而不是$controllerProvider.register简单地分别使用$compileProvider.directive和$provide.factory。同样，您需要在初始module配置中保存对这些的引用。

UDPATE 2： 这是一个自动注册所有加载的控制器/指令/服务的小提琴，而无需单独指定它们。

bootstrap() 会为你调用 AngularJS 编译器，就像 ng-app 一样。

// Make module Foo
angular.module('Foo', []);
// Make controller Ctrl in module Foo
angular.module('Foo').controller('Ctrl', function($scope) { 
    $scope.name = 'DeathCarrot' });
// Load an element that uses controller Ctrl
$('<div ng-controller="Ctrl">{{name}}</div>').appendTo('body');
// Bootstrap with Foo
angular.bootstrap($('body'), ['Foo']);

小提琴。

我建议查看ocLazyLoad 库，它在运行时注册module（或现有module上的控制器、服务等），并使用 requireJs 或其他此类库加载它们。

我还需要添加多个视图并在运行时从 angularJs 上下文之外的 javascript 函数将它们绑定到控制器，所以这就是我想出的：

<div id="mController" ng-controller="mainController">
</div>

<div id="ee">
  2nd controller's view should be rendred here
</div>

现在调用 setCnt() 函数将注入和编译 html，它将链接到第二个控制器：

var app = angular.module('app', []);

function setCnt() {
  // Injecting the view's html
  var e1 = angular.element(document.getElementById("ee"));
  e1.html('<div ng-controller="ctl2">my name: {{name}}</div>');

  // Compile controller 2 html
  var mController = angular.element(document.getElementById("mController"));
  mController.scope().activateView(e1);
}

app.controller("mainController", function($scope, $compile) {
  $scope.name = "this is name 1";

  $scope.activateView = function(ele) {
    $compile(ele.contents())($scope);
    $scope.$apply();
  };
});

app.controller("ctl2", function($scope) {
  $scope.name = "this is name 2";
});

这是一个测试这个的例子：https : //snippet.run/x4bc

希望这可以帮助。

我刚刚改进了 Jussi-Kosunen 编写的函数，这样所有的事情都可以通过一次调用完成。

function registerController(moduleName, controllerName, template, container) {
    // Load html file with content that uses Ctrl controller
    $(template).appendTo(container);
    // Here I cannot get the controller function directly so I
    // need to loop through the module's _invokeQueue to get it
    var queue = angular.module(moduleName)._invokeQueue;
    for(var i=0;i<queue.length;i++) {
        var call = queue[i];
        if(call[0] == "$controllerProvider" &&
            call[1] == "register" &&
            call[2][0] == controllerName) {
                controllerProvider.register(controllerName, call[2][1]);
            }
        }

        angular.injector(['ng', 'Foo']).invoke(function($compile, $rootScope) {
            $compile($('#ctrl'+controllerName))($rootScope);
            $rootScope.$apply();
        });
}

通过这种方式，您可以从任何地方加载模板并以编程方式实例化控制器，甚至是嵌套的。

这是一个在另一个控制器中加载控制器的工作示例：http : //plnkr.co/edit/x3G38bi7iqtXKSDE09pN