这在某种程度上取决于您的意思是 MQTT v3 还是 MQTT v5（规范的新版本，它可以有更多可选的标头）。

我将根据最小 v3 进行回答，因为这将给出默认的最小大小，并且在不使用任何附加功能时仍然对 MQTT 5 iirc 有效（它可能有一个额外的标志字节）。

首先，MQTT 数据包由 4 部分组成（只有第 1 和 2 部分用于所有数据包类型，但对于发布，您需要全部 4 部分）

1. 一个控制头，这是一个固定大小的 1 个字节
2. 长度字段，根据有效负载的大小可以介于 1 到 4 个字节之间。在这种情况下，它应该是另一个单字节。（最大数据包大小为 256MB）
3. 可变长度的标题，可以是任意长度，因为它包含主题名称。
   • 由于您尚未指定主题，因此假设您要发布到foo另外 5 个字节的主题（长度为 2 个字节，主题为 3 个字节）
   • 它在末尾有 2 个字节作为数据包 ID
4. 接下来是这种情况下的有效载荷，Hello World!它是 12 个字节（UTF-8 编码时）

所以这应该加起来1 + 1 + 5 + 2 + 12 = 21 bytes（或负载顶部的 9 个字节的开销）

更多细节在这里：https : //docs.solace.com/MQTT-311-Prtl-Conformance-Spec/MQTT%20Control%20Packets.htm#_Toc430864901

如果您真的指的是 MQTT-SN，那么您应该能够从规范中解决它（http://www.mqtt.org/new/wp-content/uploads/2009/06/MQTT-SN_spec_v1.2.pdf）但它可以更少，因为您可以预先配置主题，只需按编号引用它们，这样标题就会变得更小。