通过Swagger 之类的工具，存在大量 RESTful API 的文档。但我正在寻找一种文档工具或类似的东西，用于 MQTT 或 OPC-UA 等协议的开放数据共享。

一个实际的场景，也许我有一个数据源，我及时发布到 MQTT 代理，我利用代理的地址以及可以订阅的主题的文档，数据格式是什么等。我实际上，除了存储这些数据的数据库的相应 RESTful API 并最终调用以查询此类数据的转储之外，实际上并没有偶然发现任何此类内容。

是否已经有软件工具、标准化机构等正在研究这些方面？