我想构建一个运动检测器，它执行与安全服务类似的服务，在入侵时通知我并提供视频馈送。另一个主要要求是我可以远程更新软件。（例如，我可以在空中闪烁一个类似于 Arduino的粒子光子。）我找到了这个线程 和这个线程 ，但仍然对如何进行有疑问。

我想要一个可以：

• 使用 C++ 或 Python 编写代码
• 连接到被动红外运动传感器
• 连接到扬声器以获得入侵时的高音
• 如果局域网出现故障，请使用蜂窝连接
• 如果断电，可以在移动电源上长时间运行
• 远程更新，正如我上面提到的
• 理想情况下，压缩视频以节省上传的数据使用量

我知道人们已经在Raspberry Pi上做到了这一点，但我的主要要求是一个可以远程刷新固件的板（据我所知，Pi 和任何“普通”计算机都没有）。

有没有人建立了类似的系统并可以提供一些指导？