我有一个连接到 Raspberry Pi 的 Moxa I/O Remote，它通过 pymodbus 运行一些脚本。我正在使用 MQTT 将 I/O 远程中的更改/请求发布和接收到 Web 服务。

这个想法是让 Web 服务和 I/O 远程运行在一个位置，而 RBP 运行在另一个位置。因此，我需要来自 AWS 的某种服务才能将这两者连接起来，简单地说就是与同一个网络对话。我正在考虑将 VPN 盒用于 I/O 远程和 Raspberry Pi，但我不确定 AWS 中的哪些服务可以帮助我为此实现软件解决方案。

我附上了硬件设置的屏幕截图——现在我想知道要使用哪种 AWS 服务。