许多单板计算机在其 BSP 中支持 android。与 Ubuntu 相比，它的移植工作通常更少，因为 SoC 通常将移动作为主要市场。如果您需要它，它可以为您提供比更常见的 Raspberry Pi 3 更强的处理能力。例如，LeMaker HiKey 是一款具有高达 2GB RAM 的 8 核 A53。其他值得一看以了解市场的选择是通用的 Android 电视盒。我链接的 HiKey 板似乎是在大约 2 年前推出的，也会有更新的选择。

如 MagPi 杂志所述，如果您想运行它，您可能会在 Raspberry Pi 3 上安装 Android 7。

二进制文件可以在这里下载，虽然我不知道性能是否会那么好，或者它是否足以运行 AR 应用程序。您可能只能使用 USB 摄像头（根据此讨论），尽管没有关于哪些设备可以工作，哪些不可以的明确文档。

有一些报告称麦克风不能很好地工作，并且已知声音是一个问题，但它可能已在较新的版本中得到修复。

如果您对让 Raspberry Pi 运行 iOS 更感兴趣，那么您就不走运了——Apple 根本不希望人们在非 Apple 设备上运行他们的软件。