我一直在使用 Raspberry Pi 4 开发项目。对于当前的项目，我正在其上运行 NextCloudPi 服务器。我可以使用我的内部 IP 访问服务器。我想使用公共域名或换句话说通过开放的互联网访问它。我的 ISP 不允许端口转发和静态 IP。

我尝试了 Zerotier，它创建了一个 VPN，我可以通过 VPN 下分配的静态 IP 访问 CloudServer，但传输速度真的很慢。另一个问题是我需要将它安装在我将要访问 CloudServer 的所有设备上，当然也安装在 RPi4 本身上。

你们有没有其他选择可以通过互联网访问 RPi4（基本上是物联网设备）？任何建议将不胜感激。