这里的问题是你还没有确定董事会。ESP-WROOM-32 只是该板顶部的模块。

通过反向图像搜索，我发现该板是那些以十几种不同名称出售且没有文档或图表的廉价中文分线板之一。很抱歉你被卷入其中——目前市场上充斥着这种垃圾。您听说 Espressif ESP32 是一款享有盛誉的设备（确实如此），但您最终购买了这些大批量、零努力、廉价的现金。

鉴于您提供的信息，任何人都无法回答您的问题。你卖的是拼图，而不是产品。

通过进一步挖掘，我发现该板的潜在起源之一是 DOIT ESP32 DEVKIT V1。沿着那个兔子洞走得更远一点，我看到他们至少发布了一些原理图。我在这里找到了链接，但该页面本身没有用。

本节是非常粗略的原理图的一部分，它显示了 ESP32 和排针之间的引脚映射。

例如，D13您板上标记的引脚对应于 J1 的引脚 3，它连接到 ESP32 的引脚 16，这是它的GPIO13/AD2_4/T4/SD_D3引脚。您应该能够从那里找出其余的映射。

请注意，不能保证您所拥有的电路板忠实地实现了此原理图，但很有可能。以此为起点，您至少应该能够在连续模式下使用万用表轻松确认映射。