物联网 - 使用 UART ESP32 micropython \x00 错误从 STM32 读取数据？ - 吾爱随笔录

我正在使用 LOLIN32 lite (ESP32) 读取从 STM32F103（黑色药丸）发送的数据。ESP32 使用 micropython，STM32 使用 CubeMX + Truestudio 编程。

在 micropython 中调用 uart.read() 或 uart.readline() 时，我得到了 STM32 发送的数据，但它在开头附加了一个 \x00 值。

从 Tera 终端我得到： b'\x00test message\n'

立方体MX：

STM32中使用的代码（我用的是HAL库，剩下的代码太长就不贴了）。

uint8_t buff_uart[] = "test\t a long message\n";

while (1){
   HAL_UART_Transmit(&huart1,buff_uart,sizeof(buff_uart),1);
   HAL_Delay(1000);
}

micropython中的代码：

uart = UART(2, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=2000)

while True:
   uart.readline()

如果我将 STM32 的串行线连接到串行 USB，我可以在 Tera 终端（不带 \x00）中看到正确的数据。是不是 micropython 添加了分隔符？

或者这是一个错误？我在这里缺少什么？