我有以下 JavaScript 代码：

var counter = 0;
function printCounter(){
   console.log("counter=" + ++counter);
   setTimeout(printCounter, 1000);
}
printCounter();

我希望它应该打印此输出：

counter=1
counter=2
counter=3
...

但它会打印以下内容：

counter=1
undefined  // <-- Notice this "undefined"
counter=2
counter=3
...

为什么在第一次迭代后打印“未定义”？

重要提示：只有在 JavaScript 控制台中执行代码时，我才会看到这种行为。如果它是页面的一部分，它工作正常。