我有一个 ESP-WROOM-32（I2C 主）和一个 ATmega328p（I2C 从，地址 0x03）使用外部 6k8 上拉在原型 PCB 上组装。我像往常一样使用 ESP 的默认 I2C 引脚 21 (SDA) 和 22 (SCL)，但是在运行下面的 I2C 扫描器时，我没有观察到总线上的任何通信。SDA 保持在高位，SCL 保持在低位。当我将它闪存到另一个单独的 ESP32 时，相同的草图按预期工作（在那里我看到总线上的通信，从地址 0x03 处识别出从设备）。我对此非常困惑！我很确定 PCB 上没有硬件问题，因为我在将其提供给制造商之前在面包板上对其进行了验证，并且在组装后我还用万用表测试了电路。在软件中以高频率切换引脚 21 和 22 也按预期工作。

因为我认为这与我的电路没有任何关系，所以我想知道是否有机会，我的 ESP 一直配置错误，或者制造商是否刷新了不同的固件版本......在用我的示波器调试之前，我刷新了使用 Wire.h、drivers/i2c.h 和 /peripherals/i2c.h 的草图，其中 I2C 设置在不同的引脚上（现在由于屏蔽，我无法访问这些引脚，所以我可以' t 检查是否有信号输出）。这些库之一是否将任何 I2C 配置存储到 SPIFFS 或类似的东西？！有没有人经历过 gpios 21 和 22 显示没有使用知名软件的活动，界面似乎甚至没有初始化？我无法想象我的芯片有问题......有什么想法吗？

使用过的 I2C 扫描仪（但我用 Wire.h、drivers/i2c 或外设/i2c.h 做的任何事情都重现了这个问题）：

#include <Wire.h>

#define SDA_PIN 21
#define SCL_PIN 22

void setup () {
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop () {
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;

  for (address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }

    else if (error==4) {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }

  if (nDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  }
  else {
    Serial.println("done\n");
  }
  delay(1000);
}