很长一段时间以来，我一直有一个简单的问题，但我找不到让我信服的答案。基本上是标题：什么时候应该使用微控制器，什么时候应该使用微处理器，什么时候应该将两者结合起来。
例如，我想做的一个简单项目是气象站。如果我没记错的话，我可以分别用两者来做；因此，应该使用哪一种？
我理解（我认为）的一点是，当您想要不断采样时，arduino 很有用，而 RPi 在特定时刻进行采样时很有用。
我还有其他项目，比如远程控制灯光，了解通过管道的水流，了解水井的水站，温度、浊度、pH 值……我想我可以用任何一个选项来做，因此很明显是一些我不明白的概念。
对不起，如果是愚蠢的问题，但我需要一劳永逸地清除这个疑问。
两者的定义存在差异。微控制器实际上是一个微处理器，带有一堆内置的、内置的外围设备。如ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、EEPROM或其他存储器、比较器、通用定时器、RTC（实时时钟）、UART、I2C、SPI等。
因此，尽管存在许多重叠区域，并且有所谓的微处理器可以包括外围设备以及微处理器，但通常（或根据某些定义）微处理器只是具有较少或根本没有内置、内置外围设备的处理器。您可能还需要添加外部程序存储器。它是一种更通用的芯片，主要关注处理器。
你提到了 Arduino 和 Raspberry Pi。这些都不能被视为微控制器或微处理器。
Arduino是一个平台，一个支持多种硬件的嵌入式生态系统，包括软件库、IDE 等。例如 Arduino UNO 不是微控制器，Arduino UNO 板上的 ATmega328P 是微控制器。Arduino UNO 是围绕微控制器构建的开发板，包括电源、USB 接口和其他未集成到微控制器本身的电路。
该树莓派又是更多的不仅仅是硬件洗车台。如果我们关注硬件，它通常被称为围绕 SoC（片上系统）构建的单板计算机。该SoC包括强大的处理器内核、多媒体支持、与微控制器相同的外围设备以及一些其他功能，例如 HDMI 或以太网端口。
开发板和单板机即可使用，您无需设计和构建硬件。使用微控制器或微处理器，您必须设计和构建额外的硬件，例如电源等。
单板计算机将比 uC 开发板强大得多，您可以使用单板计算机完成几乎所有可以使用 uC 开发板完成的工作，但您可能不会充分利用该设备的潜力你也可能有缺点，比如更高的功耗。另一方面，有些应用程序需要单板计算机，比如您想驱动全高清显示器，或者需要高计算能力，或 1 Gb/s 网络连接。还有更多因素（其中大部分在另一个答案中列出），例如：
对于单板计算机，您有更广泛的选择。
关于微控制器选择，您可以查看我之前的回答：为电池供电的数据收集项目选择微控制器。
工程是妥协的艺术。您通常必须处理多个参数，其中一些参数可能至少部分矛盾。
例如，您可能必须在以下各项之间找到最佳折衷方案：
微控制器通常有利于尺寸、成本和电池寿命。它可能在速度或精度、网络、UI 和易于开发方面受到限制。
另一方面，成熟的计算机将有利于速度、网络、用户界面和易于开发，但在尺寸、成本、电池寿命、散热等方面会很糟糕。
当然，这个限制非常模糊，ESP32 等芯片处于中间位置，许多基于 ARM M 内核的芯片也是如此。
对于每个项目，您应该首先列出您的需求。许多人会彻底消除其中一个。如果它们消除了两者，那么您知道您可能需要两者来扮演不同的角色，最终在不同的地方或不同的时间（例如，远程电池供电传感器中的小型低功耗微控制器，以及电源供电的更强大的 CPU处理该数据）。这通常是云支持系统发挥作用的地方，但并非总是如此。
或者，目前它可能根本不可行：如果您需要一个低于 1 美元的芯片来在 5 年的使用寿命内对电池执行非常计算密集型的工作，那么在新芯片上市之前，这可能是不可能的（如果有的话）。
如果两者都符合要求，那么您可以权衡各自的利弊，这可能取决于您的具体情况：能够重用代码或知识或现有工具和系统可能会偏向其中一个。
最敏感的参数通常是功率。如果您需要使用具有较长使用寿命（数月或数年，而不是数小时或数天）的电池运行，您可以忘记 RPi。