当与多个天线阵列相结合时，方向检测是 UWB（超宽带）和蓝牙 5.0 的卖点之一。

这允许计算 AoA（到达角），这将为您提供与另一个设备的相对方向。

但考虑到手机的外形尺寸，它只允许在单个平面中进行天线分离，这意味着角度方向同样受到限制（左/右，而不是上/下）。

如果不能在两台设备上安装软件，就无法轻松解决此问题。设备通常正面有屏幕，正面和背面都有摄像头。因此，如果您要使用屏幕显示二维码，并使用其他设备上的两个摄像头来查找该二维码，您将能够确定相对位置（基于在相机上看到的二维码的角度和大小）。您可以在两个设备和所有 4 个摄像头上使用屏幕来覆盖几乎所有位置。这也可以通过使用指南针和加速度数据来改进。另一种解决方案是同时使用两个设备上的两个摄像头拍摄照片，并在图片中寻找重复的模式（基于环境恒定和共享的想法进行定位）。此外，如果环境相当安静，声音可用于确定距离。

顺便提一句。如果您可以更改两个设备上的硬件，那么解决方案将非常简单，可以在所有侧面使用定向 IR 发射器和 IR 接收器来实现。