你的问题非常广泛，但这里有一些起点......

几乎所有支持 BLE 和 GPIO 输入的设备都可以用于此目的，包括所有基于 ESP32 的设备（预计基于没有蓝牙的新型 ESP32-S2 的设备）、基于 NRF51* 或 NRF52* 的设备，以及许多更多的。

在开发板方面：

• Adafruit 至少有 Huzzah32（突破或Feather）、Circuit Playground Bluefruit、Flora Wearable Bluefruit LE、ItsyBitsy nRF52840 Express、Feather nRF52840 Express ……

• Pycom 有很多板子，包括WiPy，它可以与扩展板耦合，或者 PyScan、PySense 或 PyTrack 板载传感器

• 在BBC微：位

• Nordic Semiconductor 的nRF52840 加密狗，以及来自Makerdiary、AprBrother、Minew 等的变体。它们旨在通过 USB 端口运行，但只要您为它们供电，它们就可以独立运行。

• 已经有几个传感器的电路板：Adafruit Feather nRF52840 Sense

• 您随处可见的其他数十种基于 ESP32 的开发板

• 当然还有 Raspberry Pi，尤其是Raspberry Pi Zero W，还有很多来自 Orange Pi、Banana Pi、Nano Pi 等的板子，虽然这可能有点过头了（但你会得到一个完整的 Linux 系统和很多更强大的处理器）。

就“封装”设备而言（但可编程，并且具有可用输入，虽然在封装中不太容易访问，但它们也具有内置传感器）：

• Nordic Semidonductor 的Thingy52

• Espruino 的Puck.js

• Ruuvi 的Ruuvitag

• M5Stack 的各种核心模块，它们实际上具有可访问的引脚和凹槽连接器

真的，选择权在你。取决于您想要连接到它们的内容、您想要的功能、您想要如何为其提供动力、您是否想要一个预先打包的设备或有更多的自由、您最喜欢的语言（Python、C、Javascript...）等等，其中一个（可能还有很多）可能是最合适的。