这可以使用具有 Arduino 接头的 ESP32 来实现，就像在ESPDuino-32上找到的接头一样。该项目使用 Duino 和 ST 盾牌（带有 TSYS02D 传感器）来启动和运行。我之前使用 ESPDuino-32 和 ST Shield 使用此设置制作了一个建筑监视器项目，效果很好（下面的屏幕截图）。

如果电路板没有接头，您可以通过上面提到的跳线进行连接，但这首先违背了使用 Arduino 扩展板的目的。这确实需要您夹住一个引脚以避免 ST 板上的电源反馈（附图）

简短的回答是肯定的，您可能会使用防护罩。但是，以下将适用：

• 这很明显，但您不能像屏蔽一样将其插入 ESP32。您必须使用另一种方式进行连接。跳线应该适合原型制作。
• 如果您计划使用 Arduino 软件库而不是从头开始编码，则它们需要进行修改才能与 ESP32 配合使用。根据复杂性，从为类似硬件设计的 ESP32 特定代码开始并使其适应屏蔽可能更容易。
• ESP32 是 3.3V，一些 Arduinos 是 5V。在建立联系时，您需要牢记这一点。
• 仅使用裸硬件（传感器、继电器或其他任何东西）可能比尝试改装 Arduino 扩展板来做您需要的更容易。这将取决于个人盾牌，如果你只是想使用你手头上的东西。