您可能需要一些昂贵的扫描设备。您可能会得到正在丢弃的旧设备，但这会相当困难。然后您可能需要编写软件来处理设备的输出，因为除非您完整地获得了完整的系统，否则您很可能没有随附软件的许可证。

如果你愿意放弃保存原始PCB你可以做这个。基本上仔细记下元件位置，移除零件，扫描两侧，使用图像工具清理扫描，然后边走边重复移除电路板层......听起来很容易出错。

如果某些引脚组进入同一层，您也可以通过详尽检查来找出一些……您可能会假设这些是电源/接地引脚。

另一件可能有帮助的事情是，电路板是否设计为支持边界扫描测试。如果我理解正确，您可能可以使用它来自动检测芯片之间的连接，如果不是它们位于哪一层。这是关于该主题的PDF。