我的目标是使用 python 用我的树莓派控制我的无人机，而不是与它一起交付的应用程序。

首先，我将应用程序连接到无人机，飞行并使用 aircrack-ng 来获取 pcap。

我在wireshark中看着它，无法理解它。

不过，我认为它是未加密的 UDP。

于是我用APK Studio反编译了java apk，查看了源码。

我在xml中找了一个随机按钮，在java文件中找到了对应的方法。

它不存在。

有一些smali文件。

您建议采用哪种方法进行逆向工程？