在固件包中，/etc/int.d/rcS启动脚本的末尾有以下几行：

#for fs upgrade
#/bin/sd_upgrade_fs.sh
/bin/sd_upgrade_fs.sh
#for factory test
#sh /bin/mfg_test.sh
#/bin/watchdog.sh&
#/lib/modules/usb_mod
#exec /usr/etc/nanoX.local

而在/bin/sd_upgrade_fs.sh可以看到初始固件如何写入设备。通过查找存在于/files/. 我找到了这个旧线程，里面有一些关于如何触发固件更新过程的建议。