不，以太网是无连接的，IP 也是如此，如果您使用 UDP，应用程序将需要执行任何与连接相关的握手（如果需要）。通常，建立连接是传输或应用协议（例如 TCP）的责任。

路由器如何知道其邻居是否已关闭？

有时（静态配置的路由），路由器不知道邻居是否关闭。如果路由器共享一个路由协议，则由路由协议（在传输层或应用层）来确定邻居是否关闭。

它是带有 ack 计时器的累积 ack 还是每个接收帧一个 ack？

不，以太网不知道帧是否丢失或丢失。没有 ACK，因为没有建立连接。以太网会默默地丢弃损坏或多余的帧。注意到数据丢失是上层协议或应用程序的工作。