首先说一下：

我理解持久一词如下：在持久连接时没有其他人可以占用电线。所以这个连接只是一对一的。但这是不对的。当其他数据包通过同一条线路时，可以建立持久连接。

这是电路交换网络与分组交换网络

电路交换网络
在这种网络中，要在两台要通信的主机之间建立一条物理专线。

更好的例子是第一个电话网络，其中人工操作员手动连接两条电话线以根据请求建立通信。

后者被机制取代了人工操作员。这种机制的企业内部版本被称为“PBX”（Private Branch eXchange）。

在这种情况下，您实际上保持了物理连接，并且在此期间没有其他人可以使用任何电路。

包交换网络
IP 网络是包交换网络。正如您所说，来自多个应用程序的许多数据包可以同时在线上流动，并且对于单个对话，不同的数据包可以采用不同的路由。

这允许更好地利用链接和更健壮的设计（当然它有一些缺点）。

因此，在 IP 层没有建立“连接”或“会话”。

有一种新兴趋势来识别流并将特定的交换和/或路由规则应用于它们，例如，流可以对应于 TCP 会话，但这不是我们在谈论连接/会话时通常所指的内容。

联系

IP 提供两种主要协议（以及其他协议）来在两个主机之间建立通信：UDP 和 TCP。

UDP 是无连接的。这意味着（引自维基百科）“可以在没有事先安排的情况下将消息从一个端点发送到另一个端点。通信一端的设备传输寻址到另一端的数据，而无需首先确保收件人可用并准备好接收数据”。

TCP 是面向连接的。在实际传输数据之前，两个主机互相交谈以检查它们是否可用并同意交换某种数据（想想典型电话的序言）。这种连接会一直保持，直到主机发出信号表示要结束它，或者经过一段时间后不交换任何数据。

VPN 连接通常以相同的方式工作。两台主机交换一些信息（包括使用哪种加密协议、一些加密密钥和用户身份验证机制等），如果机器人同意这些条款，则建立并维护连接。通常会定期发送一些保持活动的数据包，以表示“我还在这里，不要断开连接”。

会话
会话由应用程序建立。一个会话可以对应一个单独的 TCP 连接，但一个会话可以使用多个不同的 TCP 连接或使用 UDP 作为传输协议。

例如，HTTP(s) 会话可以使用 cookie 来识别用户并可以提供对不同资源的访问（想想网络银行）。

IP 电话 (VOIP) 电话呼叫将使用 SIP 协议。SIP 的意思是“会话发起协议”，它可以运行在 UDP 之上。

建立/维护/关闭会话的确切机制取决于所使用的应用程序。