但是假设两个主机连接在一个局域网中，主机 A 怎么知道 B 存在并且 B 有 IP 地址，比如 192.168.0.6？

简单地说，应用程序通过指定地址或指定主机名然后发出 DNS 查询来告诉它。

你可能会问，“为什么 A 关心 B 是否存在？” 答案再次是某个应用程序想要向 B 发送消息。该应用程序知道 B 的名称或 IP 地址。

但是ARP好像是以ip地址为输入，给出对应的MAC地址。

这是正确的（对于 IPv4）。ARP 还可用于检查 IP 地址是否已在使用中（对于 DHCP、Zeroconf 等）。

有几种方法可以找到其他主机：

第一个是对等 IP 或 DNS 名称配置在主机上的某处。DNS 名称需要 DNS 解析（A 记录）才能找到 IP 地址。DNS 服务器和（默认）网关 IP 地址通常由 DHCP 协议配置。

第二种是通过广播（用于 DHCP 发现、Bonjour、UPnP 和许多其他协议），因此对等方要么定期宣布其存在，要么另一个对等方可以通过广播来获得答复。当然，也可以使用多播来代替（一般）广播。

广播和多播，通常只在广播域的范围内工作，即。本地链路层段，通常与 IP 子网相同。

还有一种（粗略的）第三种方法：尝试和错误。主机可以简单地“扫描”一个子网，尝试连接到每个可能的 IP 地址并查看结果。

最后，还有像 Cisco 的 CDP 或 IEEE 的 LLDP 这样的链路层发现协议，节点可以使用它们向直接连接的邻居宣布其存在和功能。这种方法在（企业级）网络设备中很常见，但在其他地方很少使用。