VPN server是一种功能（或角色），可以内置在路由器软件中或安装在更通用的操作系统（linux、windows 等...）

是使用路由器上可能可用的 VPN 功能还是使用其他设备来执行此角色是一个选择问题。

由于它与纯网络高度相关，并且您通常希望对通过连接的流量配置一些防火墙，因此使用具有 VPN 功能的路由器并提供高级防火墙和其他安全功能是有意义的，但再一次，这是一种选择，这里没有硬性规定。

VPN 隧道需要一个隧道端点或终端——数据包在其中被封装或提取。

无论您调用该端点服务器或路由器，还是将其集成在某个设备中都无关紧要，但您不能没有。

纯粹作为对标题的回应。如果您设置了SSH 隧道，则可以在没有服务器的情况下设置 VPN 。第二种选择是使用wireguard（实验性）。

与经典 VPN 相比，这两种协议都具有更多的对等性质，并且不需要您安装、保护和维护完整的 VPN 服务器。

我个人已经多次使用 SSH 选项来跳过防火墙或连接到家庭网络。