我通过 3g 加密狗（即通过本地 ISP）连接到互联网。当我连接到 Internet 时，我的计算机被分配了一个动态 IP。我可以通过访问whatismyip找到这个。我试图从另一台通过同一 ISP 连接到互联网的计算机 ping 我的计算机以获取该动态 IP。但是当我 ping 它时，我得到了请求超时响应。这意味着我无法在这两台机器之间交换数据。如果我有一台带有静态 IP 的计算机，我可以用它在我之前提到的两台机器之间交换数据。
我的问题是，是否可以通过动态 IP ping（换句话说，交换数据）连接到互联网的计算机？
问题的背景是我想开发一个像teamviewer这样的软件。当我与 teamviewer 进行屏幕共享时，我最初认为没有涉及具有静态 IP 的第三方计算机。但是根据上面提到的观察，我觉得应该至少有一台带有静态 IP 的中间机器（如果我错了，请纠正我）来发起对话。
如果这是不可能的，那么理论上的解释是什么？