URLSearchParams API在所有现代浏览器中都可用。例如：

const params = new URLSearchParams({
  var1: "value",
  var2: "value2",
  arr: "foo",
});
console.log(params.toString());
//Prints "var1=value&var2=value2&arr=foo"

2k20 更新：将Josh 的解决方案与URLSearchParams.toString() 结合使用。

旧答案：

没有 jQuery

var params = {
    parameter1: 'value_1',
    parameter2: 'value 2',
    parameter3: 'value&3' 
};

var esc = encodeURIComponent;
var query = Object.keys(params)
    .map(k => esc(k) + '=' + esc(params[k]))
    .join('&');

对于不支持需要 ES5 的箭头函数语法的浏览器，将.map...行更改为

    .map(function(k) {return esc(k) + '=' + esc(params[k]);})

如果您使用 jQuery，您可能需要查看jQuery.param() http://api.jquery.com/jQuery.param/

例子：

var params = {
    parameter1: 'value1',
    parameter2: 'value2',
    parameter3: 'value3' 
};
var query = $.param(params);
console.log(query);

这将打印出：

parameter1=value1&parameter2=value2&parameter3=value3

这不会直接回答您的问题，但这里有一个通用函数，它将创建一个包含查询字符串参数的 URL。参数（名称和值）被安全地转义以包含在 URL 中。

function buildUrl(url, parameters){
  var qs = "";
  for(var key in parameters) {
    var value = parameters[key];
    qs += encodeURIComponent(key) + "=" + encodeURIComponent(value) + "&";
  }
  if (qs.length > 0){
    qs = qs.substring(0, qs.length-1); //chop off last "&"
    url = url + "?" + qs;
  }
  return url;
}

// example:
var url = "http://example.com/";

var parameters = {
  name: "George Washington",
  dob: "17320222"
};

console.log(buildUrl(url, parameters));
// => http://www.example.com/?name=George%20Washington&dob=17320222

ES2017 (ES8)

利用Object.entries()，它返回一个对象[key, value]对的数组。例如，因为{a: 1, b: 2}它会返回[['a', 1], ['b', 2]]. 仅 IE 不支持（也不会）。

代码：

const buildURLQuery = obj =>
      Object.entries(obj)
            .map(pair => pair.map(encodeURIComponent).join('='))
            .join('&');

例子：

buildURLQuery({name: 'John', gender: 'male'});

结果：

"name=John&gender=male"