我知道需要像 WAP 这样的 L2 设备将数据包从一个客户端转发到同一网络中的另一个客户端（基于 MAC，主要类似于 802.11）

仅在基础架构模式下。

但是我的问题是，如果没有 WAP 并且只有一个可用的 wifi 路由器（L3 设备）来连接客户端......那么......客户端真的有可能与每个 othet 通话吗？

你所说的“ wifi路由器”是WAP和路由器的结合，它们是完全独立的功能，在不同的设备中，内部连接在同一个物理盒子里。一些路由器型号也可以有一个交换模块，但路由和交换在同一个盒子里的不同设备上也是分开的功能。