2017 年更新的答案

下面将在所有主流浏览器中将 XML 字符串解析为 XML 文档。除非您需要支持 IE <= 8 或一些晦涩的浏览器，否则您可以使用以下功能：

function parseXml(xmlStr) {
   return new window.DOMParser().parseFromString(xmlStr, "text/xml");
}

如果您需要支持 IE <= 8，以下将完成这项工作：

var parseXml;

if (typeof window.DOMParser != "undefined") {
    parseXml = function(xmlStr) {
        return new window.DOMParser().parseFromString(xmlStr, "text/xml");
    };
} else if (typeof window.ActiveXObject != "undefined" &&
       new window.ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")) {
    parseXml = function(xmlStr) {
        var xmlDoc = new window.ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
        xmlDoc.async = "false";
        xmlDoc.loadXML(xmlStr);
        return xmlDoc;
    };
} else {
    throw new Error("No XML parser found");
}

一旦你有一个Document通过获得的parseXml，你可以使用通常的DOM遍历方法/属性，如childNodes和getElementsByTagName()得到你想要的节点。

用法示例：

var xml = parseXml("<foo>Stuff</foo>");
alert(xml.documentElement.nodeName);

如果您使用的是 jQuery，从 1.5 版开始，您可以使用其内置parseXML()方法，该方法在功能上与上述函数相同。

var xml = $.parseXML("<foo>Stuff</foo>");
alert(xml.documentElement.nodeName);

更新：有关更正确的答案，请参阅Tim Down 的答案。

Internet Explorer 和例如基于 Mozilla 的浏览器公开不同的对象以进行 XML 解析，因此使用jQuery 之类的 JavaScript 框架来处理跨浏览器的差异是明智之举。

一个非常基本的例子是：

var xml = "<music><album>Beethoven</album></music>";

var result = $(xml).find("album").text();

注意：正如评论中所指出的；jQuery 并没有真正进行任何 XML 解析，它依赖于 DOM innerHTML 方法并且会像解析任何 HTML 一样解析它，因此在您的 XML 中使用 HTML 元素名称时要小心。但我认为它对于简单的 XML“解析”工作得相当好，但可能不建议用于密集或“动态”XML 解析，在这种情况下，您不预先知道什么 XML 会出现，并且这会测试一切是否按预期解析。

网络上的大多数示例（以及上面介绍的一些示例）展示了如何以浏览器兼容的方式从文件加载 XML 。这证明很容易，除了不支持该document.implementation.createDocument()方法的谷歌浏览器。使用 Chrome 时，为了将 XML 文件加载到 XmlDocument 对象中，您需要使用内置的 XmlHttp 对象，然后通过传递它的 URI 来加载文件。

在您的情况下，情况有所不同，因为您希望从字符串变量而不是 URL加载 XML 。然而，对于这个要求，Chrome 应该像 Mozilla 一样工作（或者我听说过）并且支持 parseFromString() 方法。

这是我使用的一个函数（它是我目前正在构建的浏览器兼容性库的一部分）：

function LoadXMLString(xmlString)
{
  // ObjectExists checks if the passed parameter is not null.
  // isString (as the name suggests) checks if the type is a valid string.
  if (ObjectExists(xmlString) && isString(xmlString))
  {
    var xDoc;
    // The GetBrowserType function returns a 2-letter code representing
    // ...the type of browser.
    var bType = GetBrowserType();

    switch(bType)
    {
      case "ie":
        // This actually calls into a function that returns a DOMDocument 
        // on the basis of the MSXML version installed.
        // Simplified here for illustration.
        xDoc = new ActiveXObject("MSXML2.DOMDocument")
        xDoc.async = false;
        xDoc.loadXML(xmlString);
        break;
      default:
        var dp = new DOMParser();
        xDoc = dp.parseFromString(xmlString, "text/xml");
        break;
    }
    return xDoc;
  }
  else
    return null;
}

Marknote是一个不错的轻量级跨浏览器 JavaScript XML 解析器。它是面向对象的，有很多示例，此外还记录了API。它相当新，但到目前为止它在我的一个项目中运行良好。我喜欢它的一件事是它可以直接从字符串或 URL 读取 XML，您还可以使用它来将 XML 转换为 JSON。

以下是您可以使用 Marknote 执行的操作的示例：

var str = '<books>' +
          '  <book title="A Tale of Two Cities"/>' +
          '  <book title="1984"/>' +
          '</books>';

var parser = new marknote.Parser();
var doc = parser.parse(str);

var bookEls = doc.getRootElement().getChildElements();

for (var i=0; i<bookEls.length; i++) {
    var bookEl = bookEls[i];
    // alerts "Element name is 'book' and book title is '...'"
    alert("Element name is '" + bookEl.getName() + 
        "' and book title is '" + 
        bookEl.getAttributeValue("title") + "'"
    );
}

我一直使用下面的方法在 IE 和 Firefox 中工作。

示例 XML：

<fruits>
  <fruit name="Apple" colour="Green" />
  <fruit name="Banana" colour="Yellow" />
</fruits>

JavaScript：

function getFruits(xml) {
  var fruits = xml.getElementsByTagName("fruits")[0];
  if (fruits) {
    var fruitsNodes = fruits.childNodes;
    if (fruitsNodes) {
      for (var i = 0; i < fruitsNodes.length; i++) {
        var name = fruitsNodes[i].getAttribute("name");
        var colour = fruitsNodes[i].getAttribute("colour");
        alert("Fruit " + name + " is coloured " + colour);
      }
    }
  }
}