试图围绕任何轴旋转对象。
例如像门铰链（在物体的边缘）或围绕太阳的行星（物体的外部）。
问题似乎是定义轴。下面的单位向量导致轴保持在对象的原点（中心），因此与标准旋转相同：
object2.rotateOnAxis(new THREE.Vector3(1,0,0), 0.01);
// same as
object1.rotation.x += 0.01;
查看代码示例：JSFiddle
编辑：寻找一种可以在不使用嵌套子项的情况下围绕枢轴旋转的方法。旋转子级的父级提供了一种简单的方法来操作子级的轴心点，但修改轴心点是不可行的。
下面的示例，如果您想以 8 字形运动旋转立方体，可以通过更改父项使用此方法来实现。但是必须确保新父母的位置和方向经过精确配置，才能让孩子在父母之间无缝跳跃，不重复或循环的复杂动作将非常复杂。相反，我想（并且我将解释问题标题）在特定轴上旋转对象而不使用对象嵌套在场景中的任何位置，包括对象的网格之外。
请参阅代码示例：带有枢轴的 JSFiddle
如果要绕世界空间中的任意一条线旋转对象，可以使用以下方法。该线由 3Dpoint和方向向量 ( axis) 指定。
THREE.Object3D.prototype.rotateAroundWorldAxis = function() {
// rotate object around axis in world space (the axis passes through point)
// axis is assumed to be normalized
// assumes object does not have a rotated parent
var q = new THREE.Quaternion();
return function rotateAroundWorldAxis( point, axis, angle ) {
q.setFromAxisAngle( axis, angle );
this.applyQuaternion( q );
this.position.sub( point );
this.position.applyQuaternion( q );
this.position.add( point );
return this;
}
}();
三.js r.85